эффективны и с точки зрения
  собаки несут в себе наименьшую долю наказания. Когда вы
  приказываете собаке "лежать", для нее это означает, что вы
  хотите, чтобы она немедленно легла. Чтобы избежать
  неясностей и путаницы в ее сознании и сделать восприятие
  команды наиболее простым, давайте команду "лежать" только
  тогда, когда вы действительно хотите, чтобы она легла, а не
  когда вам нужно, чтобы она спрыгнула с дивана или перестала
  на кого-то прыгать. Для подобных случаев есть команда "фу!".
  Таким образом, команда "лежать" не будет звучать как
  выговор, а будет просто другой командой, которой ей будет не
  так обидно повиноваться.
   Обучение команде "лежать" будет осуществляться в два
  этапа. Первая часть будет заключаться в том, чтобы
  заставить собаку физически принять лежачее положение,
  одновременно называя собаку по кличке и давая команду
  "лежать". Вторая часть будет состоять в применении
  коррекции за то, что она не ложиться, и для того, чтобы
  дать ей понять, что если она отказывается ложится, вы
  можете не только корректировать ее поведение, но и
  физически свалить ее на землю, причем делать это каждый
  раз, когда она не будет повиноваться.
   Есть много разнообразных методов для обучения собак
  команде "лежать". Разные дрессировщики