все-таки лежит принуждение, подчинение животного с помощью
  специальных приспособлений (шпор, удил). Собака же, просто
  живя рядом с человеком, в его квартире или на дворе, учится
  понимать человека так же, как дикие животные учатся понимать
  своих сородичей. Уже маленький щенок охотно идет на контакт
  с человеком, в его мир прочно входит образ человека.
   В жизни каждого молодого млекопитающего, в том числе и
  человека, есть очень важный этап - становление молодого
  организма как члена общества. Отчасти за счет своих
  врожденных свойств и в результате накопленного собственного
  жизненного опыта молодая особь усваивает способы общения с
  себе подобными, обучается отличать своих от чужих, узнает,
  как устроено общество, в котором ему предстоит занять
  определенное место, и, наконец, занимает соответствующее
  положение в нем. Только у собак таких обществ два: мир
  сородичей и мир человека. В этом втором мире собаки
  ориентируются так же хорошо, как и среди сородичей, не
  говоря уже о наших городских собаках, для которых основная
  жизнь проходит в общении с хозяином, даже собаки,
  предоставленные большую часть времени самим себе и
  организующие сложные собачьи коллективы, как бывает,
  например, в северных поселках, не ощущают себя бездомными и
  знают своего хозяина.