нализировал звуки, издаваемые многими
  видами собак, в том числе и домашними собаками. Несколько
  страниц его работы посвящено развитию акустической
  сигнализации у домашних собак. Он выделил восемь типов
  звуков у щенков: брюзжание, тремолирующий писк
  (неравномерный звук, напоминающий трель), отрывистый писк,
  просто писк и, наконец, лай. В первые дни после рождения
  щенята чаще всего ворчат и пищат. Лаять она начинают только
  на девятый-двенадцатый день, хотя и в это время лай малышей
  слышен очень редко. Несмотря на структурные отличия, все
  издаваемые щенками звуки направлены в основном на
  привлечение внимания матери. Только крик-вопль - это боль и
  обида. Звуки щенячьего возраста сохраняются у животных и во
  взрослом состоянии, только значение их может несколько
  измениться.
   Рассматривая звуки у взрослых представителей семейства
  собачьих, Г.Темброк по структуре выделяет десять типов,
  девять из которых встречаются у домашних собак: протяжный
  скулеж, смешанная форма скуления и визга, скуление, звонкое
  скуление, вой, лай, рычане-шипение, сопение-храп, брюзжание.
  Если рассматривать эти звуки по функциональному значению, то
  их лучше объединить в пять групп: лай, скуление или писк,
  визг, вой и рычание (ворчание). Е.Бергман в книге "Поведение
  собак" выделяет еще