ь, чем рычащая, а громко
  рычащая - меньшую, чем та, которая только слегка показывает
  клыки, сморщив верхнюю губу. Первые изо всех сил стараются
  показать, какие они злые, и надеются, что этого будет
  достаточно, чтобы отвадить непрошеного гостя; последняя же
  очень уверена в себе, и нападение с ее стороны весьма
  возможно.
   Встречается и другая сторона рычания - игровая. В
  общем-то оно тоже означает угрозу, но не настоящую, скорей,
  шутливую. Часто рычат щенки, возясь между собой и со
  взрослыми, может рычать собака и на своего хозяина, если он
  в игре что-нибудь пытается отнять; рычат собаки иногда даже
  сами с собой, таская шуршащую бумажку или просто
  обыкновенную палку.
   Тихон научился рычать по команде. Но в отличие от лая,
  который обученная собака достаточно охотно издает по
  команде, рычит Тихон только тогда, когда есть на кого и есть
  за что: например, если человек, на которого я его прошу
  порычать, дразнит его или меня, менее охотно, если этот
  человек из нашей же семьи или хорошо знакомый; и уж совсем
  отказывается рычать, если он, с точки зрения Тиши, ничего
  предосудительного не делает. Если я настаиваю, он издает
  какую-то смесь между рычанием и скулением, и ему крайне
  неудобно перед гостем.
   Таким образом, рычание довольно однозначный