будет возможна. Находясь в зоне того или иного снаряда,
  собака постоянно оценивает ситуацию также в плане наличия
  пускового стимула (команда "Барьер" - разрешающая прыжок),
  так как именно пусковой стимул санкционирует начало
  поведенческого акта (навыка преодоления препятствий).
  Наконец собака закончила обследование площадки и готова к
  работе. Дрессировщик подзывает ее к себе и по команде
  "Барьер" направляет в сторону "штакетника". И вот собака
  бежит к снаряду... Однако прежде чем она прыгнет, в ее мозгу
  произойдет ряд очень быстрых процессов: во-первых, будет
  более точно оценена обстановка (касающаяся непосредственно
  выполнения самого навыка), и прежде всего сам барьер, его
  высота, расстояние до него и т.д.; во-вторых, будет
  осуществлен просчет программ поведения, которые можно
  реализовать в данной ситуации, и принято единственное
  решение из нескольких возможных. Это объясняется тем, что
  собака может достичь результата (кусочка пищи), осуществляя
  различные программы поведения: может преодолеть "Штакетник"
  без разбега и с разбегом, не задевая его ("ласточкой"), или
  совершить опорный прыжок, причем характер опорного прыжка
  может быть также различен. На стадии принятия решения и
  выработки определенной линии поведения существуют два уровня
  деятельности