енно отличающиеся друг от друга.
   1. Способ принятия решения на уровне целенаправленного
  просчета вариантов программ поведения.
   2. Способ принятия решения, характеризующийся
  "подсознательным" анализом ранее "отработанных" и в
  достаточной степени автоматизированных программ поведения.
   Наименьшую психонервную нагрузку собака испытывает в
  том случае, если имеет возможность решать предъявляемые
  задачи на "подсознательном" уровне.
  
   В-третьих, в процессе выработки оптимальной программы
  действий и принятия решения формируется механизм предвидения
  результата поведения и удовлетворения потребности.
   Механизм предвидения результата поведения (так
  называемый "акцептор результата действия, (рис. 2)
  позволяет животному заранее, то есть с опережением
  целенаправленного действия во времени, а также в процессе
  его совершения прогнозировать вероятность достижения
  полезного приспособительного результата, оценивать его
  параметры и степень удовлетворения исходной потребности.
   Напомним, что в то время, пока происходят процессы
  анализа обстановочных стимулов, принятия оптимальной
  программы действия, выработки решения и формируется механизм
  предвидения результата поведения, собака бежит к барьеру.
   В том случае, если сигналы, характеризующие