о есть получение или
  не получение пищевого подкрепления), оценка параметров
  полученного результата и сличение его с запланированным.
   Однако по сравнению с прыжками через "штакетник" прыжок
  через "глухой" барьер требует от собаки большего физического
  напряжения, а главное, более совершенной техники исполнения
  приема. Поэтому к отбору оптимальных программ и предвидению
  результата действия предъявляется намного больше требований.
  Видимо, потому при прыжках через "глухой" барьер поведение
  собаки всегда более эмоционально окрашено.
   Как мы уже отметили выше, у нашей собаки не отработана
  техника прыжка через "глухой" барьер, однако дрессировщик
  все же поднял его высоту до двух метров. В этом случае
  собака, ранее выполнявшая небольшие по высоте прыжки, на
  стадии принятия решения будет пытаться реализовать старые
  программы поведения, приводившиеся ранее к достижению цели,
  например безопорный "прыжок", а на стадии целенаправленного
  действия (то есть в процессе преодоления препятствия) не
  сможет точно скорректировать свой прыжок - рассчитать место
  для толчка, вовремя сгруппироваться, правильно зацепиться
  лапами и т.д.
   В результате принимаемые собакой решения и
  осуществляемые целенаправленные действия оказываются крайне
  неэффективными: собака причиняет себе боль, ударяясь