е совершения прыжка собака получает подкрепление в виде
  порции прыжка собака получает подкрепление в виде порции
  пищи. Если эту последовательность действий повторить
  несколько раз, в дальнейшем собака сама активно будет
  перепрыгивать через "барьер", как только окажется в его
  зоне, то есть будет активно осуществлять целенаправленное
  поведение и получать подкрепление. Если каждый прыжок
  собаки через "барьер", и направляющие действия предварять
  командой "Барьер", то в дальнейшем собака будет осуществлять
  прыжок по этой команде, то есть команда "Барьер" приобретает
  значение санкционирующего стимула, запускающего данный
  поведенческий навык.
   2. Более сложная схема обучения по этому методу
  применяется тогда, когда собаку требуется обучить
  многокомплексному навыку. В этом случае многокомпонентный
  навык развивается на составные элементы. Например, у собаки
  необходимо сформировать навык сидения на задних лапах в позе
  "столбик" с одновременными взмахиваниями передними
  конечностями. Применяется следующая схема обучения: собаку
  с помощью лакомства, поднятого над головой животного, и
  поводка ставят на задние конечности. Каждый раз, когда
  собака встает на задние лапы, это действие подкрепляется
  дачей пищи в ста процентах случаев. Затем подкрепляют