ют не
  каждый подъем на задние лапы, а в случайном порядке. Через
  некоторое время в ста процентах случаев начинают подкреплять
  лишь подъем собаки на задние лапы в позе "столбика". Затем
  вновь переходят на стохастический режим подкрепления, а
  любое движение лапой (или лапами) при нахождении животного в
  позе "столбика" подкрепляется в ста процентах случает и т.д.
  Таким образом можно сформировать любой самый сложный навык у
  собаки или любого другого животного, а затем
  последовательную цепь поведенческих актов (сложный
  поведенческий навык) подвести под "стимульный контроль", то
  есть выполнение его по определенной команде.
  
  
   В условиях оперантного обучения способы преодоления
  собакой преград (выполнение той или иной работы), которые
  устанавливает дрессировщик на пути достижения ею конечного
  приспособительного результата, могут быть разными, в
  зависимости от исходной доминирующей мотивации, обстановки
  дрессировочного процесса и того конечного результата,
  который ставит перед собой дрессировщик. Животное же, будь
  то работа физическая (по выполнению определенного
  двигательного навыка) или преодоление психических нагрузок,
  выполняет ее всегда активно и целенаправленно - либо
  посредством проб и ошибок, либо с помощью эвристических
  программ реализации