ьные подкрепляющие воздействия - это
  воздействия на собаку, совпадающие по времени с каким-либо
  ее действием и вызывающие у нее отрицательные эмоции.
  Отрицательные воздействия призваны сформировать у собаки
  желание избежать повторного совершения этого действия
  (мотивацию активного избегания или агрессии). В качестве
  отрицательных воздействий можно использовать рывки поводком
  (различной степени силы) и любые другие неприятные для
  собаки воздействия, например голос в угрожающих интонациях.
   Наказание, в отличие от отрицательных подкрепляющих
  воздействий, производится уже после совершения
  нежелательного поведения (то есть когда собака уже достигла
  какого-то результата, нежелательного для дрессировщика,
  например, подобрала и съела лежащий на земле корм или
  подралась с другой собакой% и поэтому воздействует на собаку
  менее эффективно.
   Основные правила применения положительных и
  отрицательных подкрепляющих воздействий.
   1. Воздействия должны производится в момент совершения
  действия или сразу после него, иначе их применение
  малоэффективно. Это объясняется тем, что помимо приятных или
  неприятных ощущений положительные или отрицательные
  подкрепляющие воздействия несут собаке еще и информацию о
  том, что именно в ее поведении