ровщиком и собакой, позволяет им хорошо, часто с
  полуслова, понимать друг друга, сохранять взаимопонимание и
  взаимный интерес, что в свою очередь обусловливается тем,
  что каждая из сторон имеет возможность достигать своего
  программируемого результата.
   4. Определение границ формирования навыка.
   Дрессировщик должен иметь четкое представление о том,
  что он подкрепляет, а собака - не менее четкое
  представление о том, какое ее поведение желательно для
  дрессировщика. В процессе взаимодействия двух функциональных
  систем дрессировщика и собаки должен всегда достигаться
  общий результат их деятельности, то есть поддерживаться
  взаимная заинтересованность на максимально высоком уровне.
  Иными словами, дрессировщика очень важно точно представить
  границы формируемого навыка и объяснить их собаке. Собака
  должна знать - ее правильные действия подкрепляются
  положительными воздействия, неправильные - не подкрепляются
  вообще или подкрепляются отрицательными воздействиями, то
  есть усвоить границы между "черным" (ошибочным) и "белым"
  (правильным).
   5. Введение санкционирующей команды, разрешающей
  выполнение навыка.
   Для того чтобы собака выполняла навыки, которым ее
  обучили своевременно, используются санкционирующие команды:
  "Сидеть", "Лежать", "Ко мне",