Стоять", "Рядом" и т.д.
  Санкционирующая команда подается всегда перед началом
  воздействий дрессировщика, направляющих собаку на выполнение
  навыка. В дальнейшем, на стадии автоматизации навыка,
  санкционирующая команда приобретает значение стимула,
  запускающего поведение.
   6. Введение санкционирующей команды, отменяющей
  выполняемый навык.
   На всех этапах дрессировки выполнение навыка должно
  всегда отменяться дрессировщиком либо командой "Гуляй" (в
  это время собака не выполняет никакой команды, а просто
  отдыхает на поводке или без поводка), либо другой командой.
  Например: команду "Сидеть" можно отменить либо командой
  "Гуляй". Либо командами: "Стоять", "Лежать", "Рядом", "Фас"
  и т.д. Произвольного "ухода" собаки с выполнения навыка без
  команды дрессировщика допускать нельзя.
   7. Дрессировочный контроль.
   Дрессировка собаки на всех этапах формирования навыка,
  вплоть до полной его автоматизации, должна осуществляться
  под постоянным контролем технических средств (поводка,
  длинной веревки, радиоуправляемого электроошейника и т.п.),
  с помощью которых дрессировщик может всегда осуществлять
  коррекцию поведения, и именно в тот момент, когда в этом
  есть необходимость.
   8. Условные подкрепляющие воздействия: "Хорошо" и "Фу".
   В зависимости от характера