формируемого навыка
  применяют положительные или отрицательные условные
  подкрепляющие воздействия или же те и другие. Условные
  воздействия служат для того, чтобы своевременно и быстро
  объяснить собаке, что она делает правильно, а что неверно,
  то есть что в ее действиях является желательным, для
  дрессировщика, а что нет. Условные подкрепляющие воздействия
  применяются практически на всех стадиях формирования навыка.
   9. Режим подкреплений.
   На первом этапе формирования навыка применяют
  стопроцентный режим подкреплений. То есть каждое правильное
  действие собаки всегда подкрепляется кусочком пищи (или
  игрой).
   10. Введение элементов контрастного метода дрессировки.
   На первом этапе наряду с мотивацией (пищевой или
  игровой), в случае нежелательных действий со стороны
  собаки, следует формировать слабую форму мотивации активного
  избегания неприятных воздействий со стороны дрессировщика. С
  этой целью вводятся направляющие и объясняющие, сравнительно
  слабые отрицательные воздействия: рывки поводком, нажатия и
  подталкивания руками, угрожающие интонации и др. При этом
  обязательным является соблюдение следующего правила: сразу
  после применения отрицательного воздействия (в том случае,
  если животное исправило свою ошибку) должно следовать
  положительное