добивается выполнения
  навыка сразу после первой команды.
   д) Режим положительных подкрепляющих воздействий.
   На этом этапе постепенно вводится вероятностный режим
  подкрепления (75-80 процентов). Применение такой схемы, в
  условиях которой собака не знает точно, когда она получит
  подкрепление (но знает точно, что получит), позволяет
  повысить ее заинтересованность в работе (например,
  сформировать желание заработать кусочек корма), уточнять и
  видоизменять границы формируемого навыка, поскольку
  появляется возможность направленно отбирать и подкреплять
  желаемые элементы поведения собаки.
   2. Автоматизация навыка в условиях обогащения
  дрессировочной обстановки.
   а) На этом этапе окончательно определяются границы
  формируемого навыка.
   б) Повышается требовательность к выполнению навыка
  скорости и точности его исполнения (в зависимости от
  обстоятельств, в том случае, если собака с большими
  нервно-психическими затратами справляется с работой в этих
  условиях, то дрессировщик должен сделать как бы шаг назад,
  снизив при этом предъявляемые к собаке требования).
   в) Режим отрицательных подкрепляющих воздействий.
  Постепенное усиление степени отрицательных подкрепляющих
  воздействий приводит к усилению мотивации избегания
  неприятных