фективной программы поведения, что
  обусловлено правильными, последовательными, стереотипными и
  прежде всего целенаправленными воздействиями на собаку со
  стороны дрессировщика. Другими словами, на стадии
  окончательной автоматизации навыка из структуры
  функциональной системы навыка, на начальном этапе его
  реализации, практически выпадает стадия принятия решения
  (стадия выработки оптимальной программы поведения). На этом
  этапе обучения у собаки полностью отпадает необходимость в
  принятии какого то ни было решения, так как лишь одна из
  программ поведения в процессе дрессировки всегда оказывалась
  высокоэффективной (то есть приводила к достижению цели и
  результата), а все остальные оказывались крайне
  неэффективными (так как либо вообще не подкреплялись
  дрессировщиком, либо подкреплялись отрицательными
  воздействиями).
   Автоматизация навыка достигается следующими
  методическими приемами.
   а) Вероятностная схема положительных подкрепляющих
  воздействий с постепенным снижением их относительного
  количества от этапа к этапу формирования навыка.
   б) Постепенная замена базовых подкреплений (на основе
  которых формировался навык, например пищевых) на не основные
  положительные подкрепляющие воздействия (различные варианты
  ласки,