но-эмоциональный результат,
  получаемый через социальный контакт с дрессировщиком на
  уровне эмоционального общения с ним. Другим, по-видимому, не
  менее важным результатом для собаки является получение ею
  позитивно-эмоционального подкрепляющего результата за счет
  постоянного соответствия сличаемых программ - реализуемой и
  программируемой, - и, вследствие этого, само по себе
  безошибочное выполнение действия (навыка) начинает выполнять
  функцию подкрепления. Говоря другими словами, правильное
  выполнение собакой отработанного навыка доставляет собаке
  такую же радость, как если бы она за него получила пищевое
  или игровое подкрепление со стороны дрессировщика.
   Приведем пример с формированием простого навыка у
  собаки - посадки по команде "Сидеть".
   Соблюдая принцип "обеднение среды", обучение собаки
  лучше всего начинать дома. Перед кормлением возьмем собаку
  на поводок и расположим ее перед собой. Подавая команду
  "Сидеть", мы придерживаем собаку за поводок левой рукой, а
  правой подносим к носу животного зажатый в ладони кусочек
  пищи. Как только собака коснется носом ладони с кусочком
  пищи и попытается достать его, ладонь медленно уводится за
  голову собаки, вверх-назад (по касательной к голове). Собака
  тянется за лакомством, задирает голову вверх, и, если ей
  немного помочь -