придержать за поводок или легко надавить
  на круп, - то собака сядет. Сразу после посадки собака
  получит порцию пищи, "условное подкрепление" - "Хорошо" и
  ласку. Несколько таких повторений, и собака будет садиться
  уже после команды "Сидеть". Однако нам необходимо, чтобы
  собака по команде не только садилась, но и оставалась в этом
  положении некоторое время. Поэтому определяем для себя, что
  подкреплять пищей мы будем не только посадку собаки после
  команды "Сидеть", но и выдержку ее в этом положении вплоть
  до отменяющей выполнение приема команды "Гуляй" (или
  какой-либо другой команды, например "Рядом"). Итак,
  границами навыка на данном этапе у нас будет посадка собаки
  сразу после команды "Сидеть" (желательно одной) и выдержка
  ее в таком положении вплоть до отмены команды.
  
  
   Теперь нашей главной задачей будет понятно объяснить
  собаке свои требования. Для этого, как только собака после
  команды "Сидеть" примет соответствующее положение, мы сразу
  дадим ей кусочек пищи и будем многократно повторять:
  "Хорошо", "Хорошо" и т.д., что означает в нашем с собакой
  "языке": "Делаешь правильно". Если собака сохраняет нужное
  положение, то мы подкрепляем ее действия - в данном случае
  выдержку - кусочком пищи и условным подкреплением "Хорошо".
  Если вдруг собака попытается встать без