разрешения, то мы
  тут же дадим команду "Сидеть", а если она не сядет сама,
  усадим ее с помощью поводка насильно. Как только собака
  примет прежнее положение, вновь последует условное
  подкрепление - "Хорошо" (делаешь правильно), но реального
  подкрепления (кусочка пищи) сразу после этого не последует.
  Реальное подкрепление собака получит лишь после некоторой
  выдержки в положении "сидеть". Так постепенно, но достаточно
  быстро мы сможем объяснить собаке, что она должна садиться
  по команде "Сидеть", так как за это получает кусочек пищи
  (положительное подкрепляющее воздействие), и находиться
  некоторое время в этом положении (за что она тоже получает
  подкрепление - пищу), и что вставать ей без разрешающей
  команды нельзя, так как за это ее ругают (условное
  отрицательное подкрепляющее воздействие) и, воздействуют
  поводком, опять сажают на место (отрицательное подкрепляющее
  воздействие), да при этом пищу не дают.
   Вот таким или примерно таким образом происходит
  формирование навыка, в процессе которого создаются новые
  элементы "языка" общения между дрессировщиком и собакой,
  определяются границы навыка, вводятся команды,
  санкционирующие выполнение и отмену приема, используются
  элементы контрастного метода дрессировки. При этом следует
  напомнить, что