то вся проделанная работа, которую мы здесь
  описали, проводится исключительно на поводке (то есть под
  постоянным контролем технических средств).
   Итак, мы завершили этап взаимных объяснений, на котором
  у собаки был сформирован и в достаточной степени закреплен
  навык посадки после команды "Сидеть". Однако если мы
  посчитаем, что навык уже отработан и подготовленную таким
  образом собаку поместим в незнакомую обстановку, насыщенную
  отвлекающими факторами, и попытаемся посадить ее по команде,
  по-видимому, это у нас не получится. Собака вместо посадке
  после команды "Сидеть", скорее всего, будет демонстрировать
  ярко выраженную ориентировочно-исследовательскую активность,
  которая затем может перейти либо в игровое, либо в
  оборонительное поведение.
   Чтобы избежать подобных сбоев, на следующие этапе -
  "автоматизация навыка", - продолжая работу в условиях
  обедненной обстановки, постепенно с помощью воздействий
  поводка мы вводим более жесткий контроль за соблюдением
  собакой грани сформированного навыка. Например, если на
  этапе "взаимных объяснений" собака соблюдала все наши
  требования лишь тогда, когда она находилась вблизи от нас,
  то на этом этапе мы добиваемся от нее устойчивой посадки
  независимо от нашего месторасположения. При этом значительно
  возрастает темп