работы (команду "Сидеть" подаем
  своевременно, а следующие за ней направляющие и
  подкрепляющие воздействия производим очень быстро) и, кроме
  того, максимально стереотипизируются производимые нами
  действия. То есть, быстро перемещаясь по дрессировочной
  площадке, мы сразу же подбегаем к собаке в том случае, если
  она изменяет положение тела (например, встает, заваливает
  набок передние ноги и т.д.), и незамедлительно поправляем
  ее, воздействуя поводком. В том же случае, если собака сразу
  выполняет команду, практически мгновенно подкрепляем ее
  правильные действия, применяя условное подкрепляющее
  воздействие "Хорошо", кусочки пищи и ласку, после чего сразу
  же отходим от собаки. Все наши действия должны быть
  максимально однообразны.
   Следующей нашей задачей является постепенный перевод
  собаки со стопроцентного режима положительных подкрепляющих
  воздействий на вероятностный. Для этого мы будем подкреплять
  пищей не каждую правильную посадку собаки, а в случайном
  порядке. При этом собака не должна знать, когда она получит
  пищу, выполнив требуемую работу (навык), а когда - нет. Это
  побуждает ее вновь и вновь повторять выполнение навыка
  посадки. Так же постепенно мы уменьшаем количество
  отрицательных воздействий на собаку (с помощью поводка) в
  случае