С позиции "социальных" отношений эта стадия
  характеризуется стабилизацией, но не окончательной, ролевых
  функций собаки и окончательным установлением границ
  социальной ниши. Выработку навыка здесь существенно
  облегчает усилившаяся "социализация" собаки, которую можно
  трактовать и как желание животного угодить владельцу-лидеру.
   При обучении собак специальным навыкам особое внимание
  требуется уделять контролю за выполнением навыков.
  Естественно, что после начального обучения, когда животное
  уже связало выполнение навыка с подачей сигнальной команды,
  необходимо еще более точно очертить границы формируемого
  навыка, а затем автоматизировать его выполнение. На данном
  этапе, кроме разучивания новых сложных навыков, необходимо
  добиваться четкого и быстрого выполнения по команде уже
  сформированных навыков (в любой ситуации и при любых
  обстоятельствах). Автоматизация базовых навыков спасли
  жизнь не одной собаке, когда владелец, подавая команду "Ко
  мне", буквально выдергивал животное из-под колес автомобиля,
  куда его приводила бешенная погоня за кошкой. Эффективно
  решать эту задачу дрессировщику позволяет использование
  контрастного метода дрессировки (за счет регуляции смены у
  животного доминирующих мотиваций), а также сложившиеся
  "социальные"