что
  иное как установление взаимоотношений "в стае" и, в строгом
  смысле слова, к разряду наказаний это не относится.
   Чем же отличается принуждение от наказания и в чем
  заключается суть других вышеупомянутых способов воздействия
  на собаку в процессе дрессировки? Принуждением называют
  способы физического и психического "давления" на собаку,
  заставляющие ее выполнять действия, желательные
  дрессировщику, помимо и даже против ее воли. Принуждение
  имеет своей целью как раз выполнение этих действий.
  Наказание, хотя по форме оно может быть сходным с
  принуждением, а по силе даже ему и уступать, направлено на
  подавление сопротивления собаки и, прежде всего, на
  подтверждение лидерства дрессировщика в отношениях с ней.
   Принуждение может включать в себя элементы наказания (в
  форме отрицательных подкрепляющих воздействий), а наказание,
  в свою очередь, элементы принуждения 2 наказанную собаку
  заставляют продемонстрировать свою подчиненность (скажем,
  под угрозой дальнейшего наказания (в форме выполнения того
  или иного приема, навыка дрессировки. Первое выглядит,
  например, так, обучая собаку ползанию, при неправильных ее
  действиях (попытках привстать, в качестве отрицательного
  подкрепления используют шлепок хлыстом по спине, но в
  основном принуждение