в подергивании парфорса
  поводком и в занесенном хлысте. В другом случае, при
  наказании, собака выполняет знакомый ей прием ползнания уже
  после того как "заработала" пару ударов, и выполняет этот
  прием под угрозой еще более строгого наказания. Но если в
  случае принуждения используются также и положительные
  подкрепления (в данном примере - слова одобрения и
  разложенные вдоль линии переползания кусочки лакомства), в
  какой-то степени уравновешивающие угрозу боли, то при
  наказании положительные подкрепления не используются, хотя
  собака может получить сдержанную похвалу по завершению
  упражнения-наказания, но уже в качества награды за хорошее
  его выполнение.
   Поощрение - суть все то приятное для собаки, чем ее
  награждают в случае успеха по завершении ею нужного
  действия. Поощрение может быть безусловным, как то: пища,
  ласка, игра, и условным, т.е. сигналы одобрения, понимаемые
  собакой. Поощрение, как и наказание, тем эффективнее, чем
  ближе оно стоит по времени к моменту совершения данного
  действия собакой.
   Подкрепление - элементы всех перечисленных выше способов
  воздействия, применяемые в процессе совершения собакой
  нужных или, наоборот, вредных действий. "Положительные
  подкрепляющие воздействия должны совпадать по времени с
  каким-либо