им-либо действием собаки и вызывать у нее при этом
  положительные эмоции. Они увеличивают вероятность появления
  нужного поведения, к ним-то и стремится собака при
  обучении...
   Отрицательные подкрепляющие воздействия - такие, которые
  совпадают по времени с каким-либо действием собаки и
  вызывают у нее отрицательные эмоции. Отрицательные
  воздействия призваны сформировать у собаки желание избежать
  повторного совершения данного действия (мотивацию активного
  избегания или агрессию). "Эффективность подкрепления выше,
  чем эффективность поощрения или наказания именно потому, что
  оно дается в момент совершения подкрепляемого действия". Это
  объясняется тем, что, помимо приятных или неприятных
  ощущений, (+) или (-) подкрепляющие воздействия несут
  собаке еще и информацию о том, что именно в ее поведении
  нравится дрессировщику, а что нет. Поэтому запаздывающие
  подкрепляющие воздействия - наигрубейшая ошибка
  дрессировщика". (В.С.Варлаков "Зачем собаке учиться? И как
  ее учить?").
   Общие принципы формирования навыков приводятся в том же
  виде, как они изложены в указанной статье В.С.Варлакова:
   "1. Создание доминирующей мотивации, на основе которой
  будет формироваться навык (пищевой, игровой, оборонительной
  и т.п.).
   2. Максимальное обеднение дрессировочной