нических средств (поводка, длинной веревки,
  специальной цепочки, рогатки, радиоуправляемого
  электроошейника и тому подобное). С их помощью всегда можно
  исправлять поведение животного именно в тот момент, когда в
  этом есть необходимость.
   8. Если в начале формирования и закрепления навыка
  требуется обедненная обстановка, то по мере его отработки и
  упрочения набор разнообразных ситуаций нужно максимально
  увеличивать.
   9. В начале формирования навыка применяется стопроцентный
  режим подкрепления, а в дальнейшем подкрепляющие воздействия
  применяют по вероятностной схеме. В этом случае животное,
  выполняя команды, не знает, когда получит подкрепление, но
  точно знает, что непременно получит.
   10. Автоматизация навыка достигается многократным его
  повторением под жестким контролем технических средств
  (поводок и т.д.). При этом используется вероятностная схема
  подкреплений. Постепенно вероятность положительных
  подкрепляющих воздействий за выполнение навыка снижается, а
  степень отрицательных (в случае невыполнения навыка),
  наоборот, возрастает. Все воздействия направлены на то,
  чтобы добиться быстрого, единообразного выполнения навыка
  сразу после первой команды. Воздействия направляющие,
  корректирующие и подкрепляющие подаются единообразно и
  быстро".