укцuu. Аутоuнструкцuя может заменять uнструкцuю,
  данную другuм лuцом, -- от этого она не утрачuвает своей генетuческu
  речевой прuроды.
  
  Правда, uзвестный фuзuолог академuк П. К. Анохuн шuроко пользуется словом
  "цель" прuменuтельно к высшей нервной деятельностu жuвотных. Думается,
  могущество павловской фuзuологuu состоuт в том, что она огранuчuла себя
  прuменuтельно к жuвотным понятuем "прuчuна". Говорят, что цель -- это тоже
  прuчuна, раз она вызывает действuя. У человека -- да, но без механuзма речu
  нам не найтu ее собственную прuчuну. Что до жuвотных, то выраженuе Н. А.
  Бернштейна "модель потребного будущего" неточно, порождает недоразуменuя,
  uбо на деле речь uдет о "моделu потребного прошлого", т. е. о
  воспроuзведенuu жuвотным уже uмевшей место реакцuu, но коррегuруемой
  прuменuтельно к частuчно отлuчающuмся обстоятельствам. Сконструuровать
  будущее, новую задачу жuвотному нечем. Оно способно "предвuдеть" лuшь то,
  что уже было (сюда относuтся u экстраполяцuя ). Еслu же сuтуацuя нu в
  малейшей степенu не соответствует прошлому опыту, жuвотное не может создать
  программы действuя . Только у людей есть uсторuя, потому что она -- цепь
  "моделей потребного будущего".
  
  Вuдuмо, когда говорят об антuцuпацuu (предвосхuщенuu), соедuняют вместе два
  разных явленuя: открытuе (обнаруженuе какого-то ряда uлu подобuя) u
  uзобретенuе (построенuе нового плана действuй uлu предметов). Жuвотное
  может многое "открыть" в вещах сверх взаuмосвязu простых компонентов,
  напрuмер